四轮定位仪(客/卡/货车)

全国***的半挂车数码显示定位仪、4个或6个传感器电脑测量，适用于卡客车四轮定位，可满足不同客户的需求。

1、语音提示功能，多种语言功能

2 、Zigbee网状无线传输（世界***的无线传输）

3、的四或六个传感器数码测量，现场校正功能

4、偏心补偿功能（操作简单，精确）

5、测量精度0.1mm

6、可配备笔记本电脑

7、全贴片式电路板设计，系统稳定节能

8、配备锂电池（温度影响小，反复充电次数高）

设备部件为国外进口，采用国际***技术，从而提高了产品的品质，保障了测量的精确。

设备测量精度

设备夹具：

是公司专为大车量身定做的，相对于其他夹具的使用方法，公司夹具是挂在轮胎轮毂的内测，由于轮毂内侧在车的使用过程中没有磕碰，因此夹具夹在此处可以保证测量更加准确。全新的外形设计，配备进口的电子部件，是我们专业的象征，也是我们品质的保障。

传感器内部零件：网状无线传输、***速逻辑控制器、VTI双轴倾角传感器、电池等均为国外进口，保证了产品的性。

Zigbee传输模块

(1) 低功耗: 由于ZigBee的传输速率低,发射功率仅为1mW,而且采用了休眠模式，功耗低,因此ZigBee设备***省电。据估算，ZigBee设备仅靠两节5号电池就可以维持长达6个月到2年左右的使用时间,这是其它无线设备***的。

(3) 时延短: 通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短，典型的搜索设备时延30ms,休眠激活的时延是15ms, 活动设备信道接入的时延为15ms。因此ZigBee技术适用于对时延要求苛刻的无线控制(如工业控制场合等)应用。

(4) 网络容量大： 一个星型结构的Zigbee网络***可以容纳254个从设备和一个主设备， 一个区域内可以同时存在最多100个ZigBee网络, 而且网络组成灵活。

(5) 可靠: 采取了碰撞避免策略，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避开了发送数据的竞争和冲突。MAC层采用了确认的数据传输模式， 每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。如果传输过程中出现问题可以进行重发。

(6) 安全： ZigBee提供了基于循环冗余校验(CRC)的数据包完整性检查功能,支持鉴权和认证， 采用了AES-128的加密算法,各个应用可以灵活确定其安全属性。

角度传感器

1.双轴倾角传感器                         
2.测量范围30度1． 双轴倾角传感器
2.测量范围0.5g(±30 度)或者1g(±90 度)
3.单极5V 供电，比例电压输出

4.高分辨率双轴倾角传感器
5.数字SPI 或模拟输出

6.内置温度传感器

7.长期稳定性非常好

8.高分辨率，低噪声，工作温度范围宽  

Cmos成像系统

CMOS（ Complimentary Metal -Oxide Semiconductor），即互补金属氧化物半导体，是一种较新的半导体结构。十年来CMOS已取代了许多其他技术，而成为电子工业的主流工艺。近年来CMOS技术开始应用到成像芯片，成功地普及到了数码像机、传真机及扫描机。相信，今后几年内CMOS必定会取代CCD，成为摄像芯片的主流。
特点：抵抗环境光能力强，速度快，电源及耗电量低，成像质量高，可靠性好，测量重复性高。
和CCD一样，CMOS也有充电电容结构，也有相对应的储电电容，以类似方法将收到的光电能以电脉冲信号的方式输出。同样，每一个脉冲信号只反映一个像素的受光情况，脉冲幅度的高低反映该像素受光情况并代表该像素受光的强弱，读出脉冲的顺序可以反映像素的位置。入射光投影的位置不受温度、湿度、环境光线和背景光线及反射、折射光干扰，因此CMOS的测量稳定度、重复度与CCD一样高。 

PSD、CCD、 CMOS三大光学测量核心技术的比较

⑴ PSD与CCD及CMOS相比，CCD、CMOS是数码输出，PSD是模拟量输出。PSD是靠两端输出电流的比较值，以此决定角度。三者都受环境光线和背景光线及反射、折射光的影响，且PSD输出的模拟电流需要AD处理后转为数字量。此转化过程可能受电路噪声以及温度、湿度影响，在数据处理方面精度很难达到CCD以及CMOS的精度和测量重复度。理论上在没有环境光的影响下，PSD可以达到一定的精确度，但在四轮定位应用中环境光的影响是无法避免的。而CCD及CMOS输出一串脉冲电压信号，可用一些特殊的数字信号处理技术将环境光过滤消除。因此，PSD技术在国内以及国际上都已经先后被厂家所淘汰。
⑵ CCD与CMOS的技术对比

CMOS与CCD 均采用硅结构，二者在制造上的主要区别是CCD是集成在半导体单晶材料上，而CMOS是集成在被称作金属氧化物的半导体材料上，工作原理没有本质区别。当前的CMOS可与市场上的***的CCD相媲美，但CMOS的颜色质量、噪音和敏感度相当或优于CCD，且尺寸、费用和电量消耗等方面都很优越。从技术角度看，CCD与CMOS有如下区别：

① 信息读取方式：CCD电荷耦合器存储的电荷信息需在同步信号控制下，一位一位地实施转移后读取，因此读取输出信号需要有时钟控制电路和三组不同的电源相配合，整个电路较为复杂。CMOS光电传感器经光电转换后直接产生电流（或电压）信号，信号读取十分简便。

② 速度

CCD电荷耦合器需在同步时钟的控制下，以行为单位一位一位地输出信息，速度较慢；而CMOS光电传感器采集光信号的同时就可以取出电信号，还能同时处理各单元的图像信息，速度比CCD电荷耦合器快得多。
③ 电源及耗电量

 CCD电荷耦合器大多需要三组电源供电，耗电量较大；CMOS光电传感器只需使用一个电源，耗电量非常小，仅为CCD电荷耦合器的1/8到1/10。CMOS光电传感器在节能方面具有很大优势。
④ 成像质量
  CCD电荷耦合器制作技术起步早、技术成熟，采用PN结或二氧化硅隔离层隔离噪声，在初期CCD成像质量相对CMOS光电传感器有一定优势。但近年来，随着CMOS电路消噪技术的不断发展，CMOS的成像质量已经可以与CCD相媲美。
⑤ 强光补偿

CMOS与CCD的不同点是CMOS像素充电与储存设计结构不同。CCD储存输出的偶合结构必需一个个像素以行列推送出去，而CMOS可以像内存记忆一样随机读出任何一个像素，这是很大的优点。不过，CMOS付出的代价是占用部分充电感光面做输送电路，因此降低了CMOS对光的敏感度。在四轮定位仪测量中，CMOS照相机可用超亮灯源或增加曝光时间来补偿强光的影响。低感光度的CMOS能在太阳光下照常工作，而一般CCD四轮定位仪在强光下是无法进行测量的。

挂车定位仪：   

中分尺：

发射器： 

激光打点挂车测量原理图

激光是一种落后光源，四轮定位仪用激光都是半导体激光器，给其注入正向偏压进行激励PN结相互交合，并把多余的能量以光的形式放射出来，形成激光。  

上图为激光测量示意图，测量步骤复杂，费时又费力，由于其传感器，属于半导体激光器，寿命只在5000小时，理论测量精度低于0.1度，实际的测量精度一般很难达到0.1度。而且激光对人眼有很强的的伤害，出于保护劳动者的目的，国家对这类的产品有限制使用的法规。

CMOS技术

我们采用的是***的COMS技术，输出数字信号，具有线性度好、温度稳定性好、通过特殊滤波算法可以区分各种干扰光，目前在国际上***地位。相对于激光四轮定位仪技术，COMS确保了测量的准确性和稳定性，就国内四轮定位市场的发展方向与前景来说，未来几年，COMS技术四轮定位是广大修理厂及轮胎店的***设备。

测量原理技术比较(略)

平面几何学中的等腰三角形理论， 平面几何学中的两直线平行公理

这两种是以牵引销为基准，做挂车必须要摘下挂车，依靠激光打点配合尺子读数人工肉眼进行测量，是一种落后的测量方式。

而我们是以大梁为基准,测量精度高、不受温度影响，数码测量直接电脑显示数据，操作简单不用摘下挂车，无需做同轴度补偿，省时省力。

挂车配置：后挂专用智能传感器两件、笔记本电脑一台、中分尺一副、ZIGBEE数据盒一个

后挂传感器是公司设备的一大特点，关于后挂的测量，传统的测量方法是采用普通尺子，激光打点来测量，而我们公司设备采用的是传感器数码测量，电脑显示后挂调整，精确度可达0.1毫米。

测量过程

1、 用专用中分尺确定大梁中心线位置（图中红线） ；

2、 打开传感器，进入电脑测量程序；

3、 确定发射传感器位置，悬挂接收传感器；

4、 根据电脑显示数值分别调整1、2、3轴至合理数值；

工作原理：

以车的大梁中心线为基准调整1、2、3轴平行并且与大梁垂直，确保后三桥运动平稳；这是区别与激光打点测量的根本所在，激光打点以牵引轴为基准，而牵引轴不一定在中心点上，且无法避免夹具和人为操作产生的误差。因此我们的测量更加合理且精准。