定比传动副：定比传动副主要包括齿轮副、带轮副、哈默纳科同步数控谐波齿轮齿条副、蜗杆蜗轮副和丝杠螺母副等。这些传动副的共同特点是传动比不变，齿轮齿条副和丝杠螺母副主要用于将旋转运动变为直线运动。
同步带传动
同步带传动是带传动中的一种，它利用同步带的轮齿与带轮的轮齿依次相啮合传递运动和动力，因而兼有普通带传动、齿轮传动和链传动的优
点，即无相对滑动，平均传动比准确，传动精度高而且齿形带的强度高，厚度小、重量轻，故可用于高速传动;同步带无需特别涨紧，因而作用于轴和轴承等上的载荷小，传动效率高，在数控机床上广泛应用。同步带由强力层和基体部分组成哈默纳科同步数控谐波，强力层是同步带的抗拉元件，用于传递动力。目前多采用伸长率小、疲劳强度高的钢丝绳或玻璃纤维绳沿着同步带的节线(中性层)绕成螺旋线形状而构成。由于它在受力后基本上不产生变形，所以能保持同步带的齿距不变，从而实现同步传动。同步带的基体包括带齿和带背，同步带带齿应于带轮轮齿正确啮合，带背用于粘接包覆强力层。基体通常采用聚氨酷制造，具有强度高、弹性好、耐磨损及抗老化等性能。
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