3D视觉高精度相机

3D视觉高精度相机主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

检测原理

采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据

几何原理及算法获取高精度三维数据。

智能算法

●基于深度学习的目标姿态估计算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼协同标定算法;

●包含自动避障和路径规划

3D视觉高精度相机技术参数：