Eagle系列深度视觉rgbd相机是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人量身打造的避障相机，可识别视场角内的悬空障碍物和微小障碍物，例如，高于地平面3cm的微小障碍物和低于地平面3cm的凹坑。
深度视觉rgbd相机技术参数：
| 产品型号 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
| 分辨率 | 80X40 |
| 测量范围 | 0.2-1.5m |
| 测距精度 | 0.03m @70%ref |
| 视场角 | 110X 30° |
| 帧率 | 15fps(土5fps) |
| 数据接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
| 数字|/0 | 4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
| 供电电压 | 12V |
| 启动电流 | 0.1-0.3A |
| 功耗 | <3.6W@12V |
| 人眼安全等级 | EN62471 |
| 防护等级 | IP65 |
| 外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
| 重量 | 127g |
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