按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机、真空灌装机、注塞式灌装机、颗粒浆状灌装机等。
 

　　①常压灌装机：是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
 

　　②压力灌装机：它在高于大气压力下进行灌装，可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
 

　　③真空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
 

　　④注塞式灌装机
 

　　该类灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品。
 

　　⑤颗粒浆状灌装机
 

　　适用于医药、日化、食品、农药及特殊行业，是理想的颗粒浆状粘度流体充填设备。 该机为半自动活塞式灌装机，可灌装颗粒浆状流体物料。