该设备设计与制造严格符合FDA、GMP和CGMP规范，的三角摆动，平移转动及摇滚原理，产生强力交替脉冲运动，混合效果出色，积木快装结构，模块化设计，拆装清洗方便。
一、结构特征
SWH系列三维混合机由机座、驱动及链条传动系统、三维运动机构、混合筒及电器控制系统等部分组成，与物料接触的内壁经过精密抛光的混合筒采用优质不锈钢材质制造。
1、机座：
该机机座由外覆不锈钢的槽钢制成，机座结构合理，能有效的稳定整台机体，并符合药品的GMP要求。
2、驱动系统：
该机的驱动系统由电机、传动链条、减速系统、变频器控制系统等组成，传动平稳可靠，设计简练，变频器能有效地缓冲重载启动的惯性，还能准确的选择停机时料筒的位置，以方便加料或出料。
3、三维运动机构：
为使混料筒能在立体三维空间作复杂的转动、平动、摇滚运动，该机设计有的主动、从动双轴及二轴端三维运动摇臂结构，从动轴作柔性设计，使该机运动更加轻便灵活，调试或维修更加方便。Y型三维运动摇臂机构采用全不锈钢材料，造型美观，并经抛光处理，可在10万级100万级洁净区域内使用。
4、混料筒：
本机混料筒置于两个空间交叉有互相垂直，分别由Y型号三维护运动摇臂连接的主从动轴之间，混料筒由筒身、正锥台进料端、偏心锥台出料端、进料口及出料装置组成。
混料筒体采用优质不锈钢精制，其内壁及外壁经抛光处理。筒体气密性好，平面光洁无毛刺、、无残留、易清洗。
进料口采用卡箍式法兰密封、操作方便，气密性好。
出料采用设计的偏心锥台，不对称设计更利于物料的均匀混合，放料时，出料口处于混合筒体的位置，可将物料放尽。
出料阀采用本厂设计的蝶形阀，密封性能好，出料方便，无残留。
二、工作原理
三维混合机工作原理与传统的回转式混合机不尽相同，它在立方体三维空间上作的转动、平移、摇滚运动，使物料在混合筒内处于“旋转流动-平移-颠倒落体”等复杂的运动状态，产生一股交替脉冲，连续不断地推动物料，运动产生的湍动使被混合的物料中各质点具有不同的运动状态，各质点在频繁的运动扩散中不断的改变自己所处的位置，产生了满意的混合效果。
物料混合中最忌的有两点：一是混合运动中离心力的存在，它能使不能密度的被混合物料产生偏析；二是被混合物料成团块状和积聚运动，使物料不能有效的扩散掺和，三维摆动混合机的运动状态克服了上述弊病。
三、性能特点
① 由于混合筒具有多方向的运动，使筒体内的物料混合点多，混合，其混合均匀度要高于一般混合机的均匀度。同时三维运动混合机量容积比一般混合机容积为筒体全容积的40%要高出一倍以上可达85%。
② 三维混合机的混合筒设计，身体内壁经过精密抛光，，不污染物料，出料时物料在自重作用下顺利出料，不留剩余料，具有易出料、不积料、易清洗等优点。
③ 物料在密闭状态下进行混合，对工作环境不会产生污染。
④ 高度低，回转空间小，占地面积少。
⑤ 振动小、噪音低、工位随意可调、安装维修方便、使用寿命长。
技术参数：
| 型号 | SWH-50 | SWH-100 | SWH-200 | SWH-300 | SWH-400 | SWH-500 | SWH-600 | SWH-800 | SWH-1000 | SWH-1500 | SWH-2000 |
| 混合筒容积 | 62 | 130 | 250 | 350 | 450 | 550 | 650 | 850 | 1100 | 1500 | 2000 |
| 装料容积 | 50 | 100 | 200 | 300 | 360 | 440 | 520 | 680 | 900 | 1200 | 1600 |
| 装料重量 | 25 | 50 | 100 | 150 | 180 | 220 | 260 | 340 | 450 | 600 | 800 |
| 主轴转速 | 17 | 17 | 3-16 | 3-16 | 3-16 | 3-12 | 3-12 | 3-8 | 3-8 | 3-8 | 3-8 |
| 功率 | 1.5 | 2.2 | 4 | 4 | 4 | 5.5 | 5.5 | 7.5 | 7.5 | 11 | 15 |
| 外形尺寸（长х宽х高） | 1120х 1330х 1220 | 1370х 1555х 1436 | 1775х 2185х 1845 | 2000х 2430х 2050 | 2040х 2441х 2060 | 2165х 2650х 2100 | 2336х 2676х 2182 | 2685х 2930х 2500 | 2780х 2930х 2500 | 3070х 3365х 3100 | 2750х 3600х 3300 |
| | 500 | 700 | 1500 | 1600 | 1700 | 2100 | 2400 | 2500 | 2550 | 3100 | 3200 |
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